Именно этот меч в Древнем Китае считался наиболее распространенным оружием регулярной армии и народного ушу. Целостная система техники владения мечом дао

сформировалась в средний и поздний периоды правления династии Мин 大明帝國 (1368 — 1644). А к концу ее правления полностью оформилась и меч дао широко использовался в бесчисленных сражениях. В древнем тексте - книге эпохи Мин 大明帝國 «Уровни мастерства золотых клевцов и железных палиц», принадлежащей автору Чен Шао - описывается техника боя с мечом дао. В прошлом считалось, что каждый военачальник должен был владеть основами техники этого меча и уметь как поднять дух солдат, так и постоять за себя.

Позже, начиная с династии Цин (1644—1911), число таолу (форм) меча-дао увеличилось и техника постепенно совершенствовалась. Издревле этот меч уподоблялся свирепому тигру, в ходе тренировок с ним вырабатывались мощь и отвага бойца. Упражнения с мечом-дао отличаются обилием вращений вокруг головы,

поворотами, рубящими и сметающими ударами. Такие технические приемы, как уколы (цы)

, приподнимания снизу вверх (ляо), рубящие удары сверху вниз (кань)

 , перехваты (лань), броски (пао), парирования

и многое другое составили целостную систему технических действий. Вот примеры нескольких таолу с мечом дао: Шаолинь даньдао (Шаолиньский одиночный меч-дао), Шаолинь шуандао (Шаолиньские парные мечи-дао), Гуданьдао (Древний одиночнй меч-дао), Лаодань-дао (Старый одиночный меч-дао), Подао (простая сабля) и т.д.